Различие в кинематике суставов ноги при ходьбе, по-видимому, создается неодинаковой патологией тонуса мышц. Тдк, наибольшую редукцию движений в КС следует связывать с его промежуточным положением в конечности, с влиянием проксимально и дистально расположенных мышц. Ограничение сгибания в суставе происходит в результате сокращения прямой мышцы бедра в конце опорного периода и в начале переносного периода, а уменьшение разгибания во второй половине переносного периода — вследствие сокращения мышц — сгибателей голени.

Условия движений в ТБС более благоприятны: сгибание в суставе лишь несколько тормозится полусухожильной мышцей и двуглавой мышцей бедра, так как КС в этой фазе согнут и эти двусуставные мышцы слегка укорочены; напротив, разгибание в ТБС почти не выходит за пределы нулевой линии на графике; из-за одновременного сгибания в КС и разгибания в ТБС сокращающаяся в это время прямая мышца бедра испытывает сильное растяжение и препятствует разгибательному движению в суставе.

Изменение рисунка движений в ГСС обусловлено двумя факторами: исходным наклоном голени вперед и спастическим состоянием растянутых трехглавых мышц голени. Первый из них способствует перемещению всех движений в суставе в область положительных углов (тыльного сгибания), второй — вызывает уменьшение амплитуды угловых перемещений в голеностопных суставах.

Таким образом, изучение кинематики ходьбы больных ДЦП отчетливо показывает, что неправильная поза нижних конечностей, наблюдаемая при стоянии и являющаяся следствием рассмотренных выше патологических синергий, сохраняется и в процессе локомоции.