Итак, описанные статокинетические рефлексы являются теми элементами, которые составляют периферический цикл взаимодействия в теории построения движений, предложенной Н.А. Бернштейном.

Проприоцепторы мышц, сухожильно-связочного аппарата, рецепторов надкостницы и суставных поверхностей и др. являются аппаратом сенсорных коррекций, обеспечивающих устойчивое равновесие вертикальной позы и ходьбы. В периферическом цикле взаимодействий сохраняется та же иерархия, что и в центральном цикле; спинномозговые рефлексы (сухожильный, миотатический рефлекс на растяжение, реципрокное взаимодействие мышечных напряжений) испытывают существенное влияние стволовых и подкорковых структур: это шейно-лабиринтные влияния, влияние аппарата зрения, слуха, реакция опоры, фиксационные и адаптационные рефлексы, выпрямительные рефлексы и др.

Локомоция включает динамическую составляющую, регулируемую пирамидной системой, и статическую, за регуляцию которой ответственна экстрапирамидная система.

Пирамидный уровень регуляции, по Бернштейну, завершает формирование ходьбы; более высокие уровни координации вносят в уже сформировавшуюся локомоцию ее смысловое содержание.

При ДЦП пирамидный уровень не достигает морфофункционального совершенства. Дискинезии в этих случаях характеризуются выступающим на первый план классом движений, регулируемых более древними фило-и онтогенетическими механизмами экстрапирамидной системы (таламо-паллидарным и стриатным уровнями регуляции по Бернштейну). Произвольная моторика у этих больных затруднена или невозможна. Проявляют себя патологические двигательные автоматизмы глобального, координаторного и имитационного характера.

Дискинезии, обусловленные недостаточностью экстрапирамидной регуляции, имеют специфические признаки в зависимости от того, какая из экстрапирамидных систем манифестирует.