Механизм построения движений далеко еще не раскрыт. Он определяется приходящими извне и изнутри стимулами, отобранными в каждый данный момент из всей массы афферентных импульсов путем аналитико-синтетической функции головного мозга. Чтобы получаемый двигательный эффект строго соответствовал нужному, необходимо постоянное сличение их на основе приходящих из органов движения импульсов.

Эта обратная связь, или сенсорные коррекции, позволяет коррегировать и делать наиболее целесообразными двигательные реакции. Для осуществления всякого движения требуется большая согласованность процессов возбуждения и торможения не только в целях ограничения двигательного эффекта строго необходимой группой мышц, но также и для осуществления реципрокной иннервации, т.е. одновременного с возбуждением агониста расслабления антагониста, без чего невозможно сокращение мышцы.

Каждый двигательный импульс, передающийся пирамидным путем к мышце, сопровождается тормозным импульсом к соответствующим антагонистам. Эти тормозные влияния осуществляются, по-видимому, через посредство ретикулярной формации.