В том случае, когда идущий человек не успеет вовремя вынести вперед свободную ногу и создать новую площадь опоры, например, споткнется, наступает падение. Вместе с приземлением "передней" ноги тело получает двойную опору. По мере приземления наблюдается сокращение мышц ноги, которое имеет по преимуществу статистический характер и способствует удержанию всей нижней конечности в выпрямленном состоянии.

Если вести рассмотрение в направлении действия опорной реакции, т.е. снизу вверх, то мышцы голени, главным образом их передняя группа, оказываются по мере наступания на пятку сокращенными, что способствует иммобилизации голеностопного сустава.

Разогнутое положение коленного сустава удерживается сокращением бедренных головок четырехглавой мышцы бедра. Все мышцы задней поверхности бедра, а также задней поверхности тазобедренного сустава по мере наступания на пягку начинают сокращаться.